Si può raggiungere il centro storico o salendo la gradinata che parte dalla piazza principale del paese oppure percorrendo via Corridoni che è delimitata, sul lato sinistro, dalla cinta muraria, ben conservata. In Piazza B.Buozzi si affacciano il Comune e la torre campanaria con il simbolo del "drago". E' tipicamente medievale la presenza ravvicinata dei luoghi che rappresentano i tre poteri: Comune (potere politico), Chiesa di S.Lucia (potere religioso), Mercati coperti (potere economico).
Mercati coperti

Caratteristici i Mercati coperti, utilizzati anticamente quale passo carrabile per permettere l'accesso, nel centro abitato, dei generi di prima necessità. Successivamente questi spazi coperti vennero adibiti per il mercato settimanale, grazie ad una concessione dei Malatesta nel 1489. Prima di tale data il mercato si teneva fuori le mura. Fu Novello Malatesta a concedere all'università di Saltara (cioè a tutta la collettività) di fare il mercato una volta la settimana, il mercoledì (1449). Allora, non esistendo i negozi, il mercato venne trasferito in luoghi coperti ciò per ragioni igieniche. L'architettura si presenta a portico; in Italia una simile struttura si può trovare solo nel borgo di Brisighella, piccolo comune nei pressi di Faenza.
Dai Mercati coperti, scendendo una rampa di scale, si accede ad un minuscolo e grazioso giardino pensile. Questo angolo è stato valorizzato grazie al contributo di più scuole: la Scuola Media di Saltara che è riuscito a coinvolgere la Scuola edile di Pesaro per la pavimentazione, l'Istituto Agrario di Pesaro per il verde, l'Istituto d'Arte di Fano per progettazione del blocco raffigu-rante i "tre draghi".