La chiesa sorge a circa un Km da Saltara, su una collina circondata da boschi di querce (roveri). La tradizione vuole che in questo luogo S.Francesco abbia fondato un convento. La chiesa venne costruita nel 1434 come indica l'iscrizione dell'abside "Magister Marcus fecit". La chiesa è un esempio di tardogotico, fra i più importanti nelle Marche. All'interno la Chiesa è abbellita da affreschi: nello spazio centrale quello raffigurante la Crocifissione al centro e sui lati S.Pietro S.Giovanni. S.Paolo, S.Mustiola, S.Sebastiano, S.Francesco ed il Beato Galeotto Malatesti, opera di Giovanni Antonio Bellinzoni. Un altro affresco , collocato nel nucleo primitivo della chiesa, opera di Allegretto Nuzi, eseguito nella seconda metà del Trecento, rappresenta la Crocifissione con S.Francesco, in ginocchio, ai piedi della croce, insieme alla Vergine e S. Giovanni. Altri affreschi, attribuiti a pittori locali, sono stati ultimamente restaurati.